Els gegants de Llorenç del Penedès, Bernat i Beatriu de Tous, van ser estrenats el dia 9 d’agost de 1988, en la vigília de la Festa Major.

D’aquesta manera va fer-se realitat una idea sorgida d’un grup de joves del poble, vinculats al ball de diables. Una campanya de recollida d’ampolles de cava on es va bolcar tot el poble serviria per finançar la creació d’aquestes dues figues, que avui tenen gran significat pel nostre municipi. Els caps i braços van ser obra de Cili Cardona, de Móra d’Ebre. Els cavallets i els vestits van ser fets a Llorenç, gràcies a la col·laboració de les dones de la Cumprativa.

El bateig no va tenir lloc fins gairebé un any després, el dia 11 de juny de 1989, i els padrins van ser els gegants de la Bisbal del Penedès i els de Terrassa, coincidint amb la data d’estrena dels grallers de Llorenç.
L’any 2018, en commemoració dels trenta anys dels gegants, es va estrenar el seu ball propi, el Ball dels Senyors de Tous, una composició i coreografia del llorencenc Jaume Palau.
El 2021, les figures es van sotmetre a una restauració integral i renovació de cavallets, a càrrec del Taller Casserras de Solsona. També van estrenar nous vestits, confeccionats per les modistes vilanovines Rosa Maria Coca i Susana Santasusana.

Els gegants representen els senyors feudals del castell de Llorenç, els personatges històrics Bernat i Beatriu de Tous. Formen part del seguici de la festa major, i com a tals, les seves sortides pròpies són els dies 9 i 10 d’agost, vigília i diada de Sant Llorenç. A més, és habitual que participin al Vigralla, festa del nostre poble, i també fan algunes actuacions fora del municipi.