La colla fundada l’any 1896, actuen en cercaviles de diferents pobles de Catalunya.
Fins al 1981, el Ball de Bastons va ser estrictament masculí; després, durant uns quants anys hi va haver també un grup femení que posteriorment, es va integrar amb el grup masculí formant colles mixtes. A més a més, històricament, la colla organitzava el Bastoner Rock, festival que va recuperar-se l’any 2024 de manera excepcional.
Actualment, consta d’un grup infantil creat l’any 1992 (nens i nenes de 9 a 14 anys), amb 25 membres, i un altre d’adults, mixt. També consta d’una colla veterana que actua un cop l’any, normalment per la Festa Major del municipi.
La colla de Llorenç del Penedès balla ritme ràpid i intens, ocupant cada pulsació de la tonada amb algun cop de bastó. Ballen sempre al toc d’una gralla, i addicionalment s’hi poden afegir més gralles fent veus secundàries. Els balladors i balladores van vestits amb pantalons, camisa, mitjons i espardenyes de vetes blanques, faldilla vermella amb sanefes grogues i un tall vertical per facilitar els sotacames (pas molt present en algun dels balls), camalls vermells amb picarols, banda vermella amb l’escut del grup i una faixa vermella. A més, un dels bastoners balla amb la bandera, una tela triangular que porta l’escut brodat sobre fons vermell a l’anvers i la senyera al revers. De la vestimenta que s’emprava durant els orígens del Ball se n’ha perdut el capell que duien al cap, la banda portava la senyera dibuixada i la faldilla i els camalls eren una mica més llargs.
Es balla en grups de vuit, i alguns noms dels seus balls són: La Processó, El Terra, La Marxa, La Creu, El Pastoret, El Xotis, el Nou, el Ball de Sant Llorenç…
El Ball de Bastons de Llorenç del Penedès ha acollit la Trobada Nacional de Ball de Bastons de Catalunya en dues ocasions: el 1996, any del centenari de la colla, i el 2011. L’actuació més important per a la colla és la Festa Major de la població, que se celebra al voltant del 10 d’agost en honor a Sant Llorenç, el patró del poble.
